O PRIUNI tem por principal objetivo a inclusão social no ensino superior, especialmente daqueles que querem se dedicar à transformação de suas comunidades. Por isso, acolhe todos que desejam estudar sem intermediário e sem taxas de adesão, pois não existe corretagem para ser bolsista do programa.

Para participar é muito simples: basta ser procedente do ensino médio da rede pública de ensino ou da rede particular, desde que, neste caso, tenha cursado na condição de bolsista, conferir a disponibilidade do campus/curso/turno da sua preferência no ato da inscrição, participar do processo seletivo e, ao ser aprovado, efetivar a matrícula, sem pagamento de taxas adicionais a terceiros.

Ao longo do curso o aluno deverá cumprir Atividades Complementares em uma das centenas de ONGs parceiras, visando potencializar a capacitação acadêmica e a formação cidadã do aluno, além de proporcionar o desenvolvimento de habilidades e competências profissionais, aumentando sua chance de inclusão no mercado de trabalho.